ما هو روبوت اللحام وكيفية استخدامه؟

لقد حان عصر انتشار استخدام روبوتات اللحام، والعملية الكاملة لتشغيلها.

ما هو روبوت اللحام؟ ?

الروبوت المستخدم في اللحام هو روبوت صناعي يعمل في أعمال اللحام (بما في ذلك القطع والرش).

وفقًا للمنظمة الدولية للتوحيد القياسي (ISO)، فإن الروبوتات الصناعية هي روبوتات لحام قياسية، وهي عبارة عن مشغل تحكم آلي متعدد الأغراض وقابل للبرمجة بشكل متكرر (معالج) بثلاثة محاور قابلة للبرمجة أو أكثر لمجال الأتمتة الصناعية.

من أجل التكيف مع الاستخدامات المختلفة، يمكن توصيل الواجهة الميكانيكية للمحور الأخير للروبوت، والتي عادة ما تكون شفة توصيل، بأدوات أو مؤثرات نهائية مختلفة.

يتم تركيب كماشة اللحام أو مسدس اللحام (القطع) في شفة العمود الأخيرة للروبوت الصناعي، بحيث يمكنه القيام بعمليات اللحام أو القطع أو الرش الساخن.

يتكون روبوت اللحام بشكل أساسي من جزأين: جسم الروبوت ومعدات اللحام.

يتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج).

تتكون معدات اللحام، على سبيل المثال اللحام بالقوس الكهربائي واللحام النقطي، من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم الخاص به)، ووحدة تغذية السلك (اللحام بالقوس الكهربائي)، وشعلة اللحام (الزرادية) وأجزاء أخرى.

بالنسبة للروبوتات الذكية، يجب أن يكون هناك أيضًا أنظمة استشعار، مثل أجهزة استشعار الليزر أو الكاميرا وأجهزة التحكم الخاصة بها.

عملية التشغيل الكاملة لروبوت اللحام

في الوقت الحاضر، يتم استبدال العديد من الوظائف في مجال التصنيع التقليدي تدريجياً بالروبوتات، لا سيما في بعض الوظائف التي تنطوي على مخاطر عالية وظروف عمل قاسية. ويُعدّ التوظيف ودفع رواتب الموظفين مشكلة كبيرة تواجه الشركات.

في مجال اللحام، سيؤدي ظهور روبوتات اللحام إلى حل هذه الصعوبة، مما سيوفر على العديد من الشركات خيارات لحام أكثر.

يمكن لروبوت اللحام أن يحل محل اللحام اليدوي، ويحسن كفاءة الإنتاج، ويقلل من تكلفة العمالة وحوادث السلامة المهنية.

إن استقرار روبوت اللحام مهم للمؤسسة، لذلك يحتاج روبوت اللحام إلى عملية تشغيل ماهرة تعتمد على الأسئلة والأجوبة، وستأخذك السلسلة الصغيرة التالية لفهم عملية التشغيل الكاملة لروبوت اللحام.

1.توليد البرامج

 يحتاج الفنيون إلى تنفيذ عمليات برمجة معينة، وسيقوم الفنيون بالبرمجة وفقًا لقطعة العمل، وإدخال نظام التحكم الخاص بروبوت اللحام الآلي، وإنهاء عملية اللحام من خلال التعليم والتكرار.

2.يحضر Bقبلاللحام. 

ينبغي فحص وتنظيف الغبار والشوائب الزيتية المحيطة بالمعدات في الوقت المناسب لمنع العوامل البيئية من التأثير على جودة اللحام في عملية اللحام.

3.يقدم نظام الروبوتات الأوتوماتيكية للحام التعليمات

يعتمد روبوت اللحام الآلي على التعليمات التعليمية.يختار روبوت اللحام الآلي معايير اللحام المناسبة لقطعة العمل، ويضمن توافق هذه المعايير استقرار عملية اللحام. بعد اختيار معايير اللحام المناسبة، يقوم الروبوت بتحديد موضع اللحام. نظام التحكميعطيتعليمات وثم مشغلات لخفض مواد اللحام المناسبة لملء اللحام للحصول على لحام نظيف وموثوق.

4.Wمعدات مساعدة للحام

تساعد آلة اللحام الدوارة على زيادةيتم تحسين دقة اللحام عن طريق سحب وتدوير قطعة العمل.محطة لحام الشعلةيمكن تنظيف الشعلة واقطع سلك اللحام المتبقي. في عملية اللحام، مستوى الأتمتة عالٍ، ولا يتطلب الأمر أي تدخل بشري.

5.بعد أن ينتهي روبوت اللحام من عملية اللحام

يمكن اختبار جودة اللحام بالفحص البصري. يتميز اللحام الآلي الذي ينتجه الروبوت بنسبة عالية من الجودة لا تُضاهى باللحام التقليدي.

6.صيانة ينبغي أن يكونكارied متوفر يومياً

لا تقتصر صيانة روبوت اللحام على تثبيت جودة اللحام فحسب، بل إنها تطيل أيضًا من عمر خدمة روبوت اللحام.

لقد حان عصر انتشار روبوتات اللحام

شهدت سوق روبوتات اللحام في الصين توسعاً ملحوظاً في السنوات الأخيرة، ونمواً سريعاً. وقد بدأت العديد من الشركات الصغيرة والمتوسطة في الصين بتعميم استخدام هذه الروبوتات، مما يُسهم في تطوير صناعة الروبوتات المحلية.

في الماضي، واجه تطوير الروبوتات العديد من العقبات، لكن روبوت اللحام حقق الآن تقدماً ملحوظاً. تكمن أهميته في تحقيق الاستقرار وتحسين جودة اللحام. يستطيع روبوت اللحام ضمان ثبات معايير اللحام في كل عملية لحام، مما يقلل من تأثر جودتها بالعمل اليدوي.يؤدي تقليل تكنولوجيا التشغيل اليدوي إلى الحفاظ على جودة اللحام مستقرة، وهو ما يمثل نقطة اختراق كبيرة في مجال الروبوتات.

مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية، وتكنولوجيا الحاسوب، والتحكم العددي، وتكنولوجيا الروبوتات، أصبحت تقنية روبوتات اللحام الأوتوماتيكية ناضجة بشكل متزايد منذ الستينيات، وتتميز بشكل أساسي بالمزايا التالية:

1) تثبيت وتحسين جودة اللحام، ويمكن أن يعكس جودة اللحام في شكل قيمة عددية؛

2) تحسين إنتاجية العمل؛

3) تحسين كثافة العمل للعمال، ويمكن للروبوت العمل في بيئة ضارة؛

4) تقليل متطلبات تقنيات تشغيل العمال؛

5) تقصير فترة إعداد تعديل المنتج، وتقليل الاستثمار المقابل في المعدات.

لذلك، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في جميع مناحي الحياة.

إن الملخص أعلاه لعملية التشغيل الكاملة لروبوت اللحام، لا يضمن سوى التشغيل المستقر جودة اللحام، وبالتالي تحقيق فوائد اقتصادية أعلى للمؤسسة.