ما هو روبوت اللحام وكيفية استخدام روبوت اللحام

لقد حانت العملية الكاملة لتشغيل روبوت اللحام، عصر تعميم روبوت اللحام

ما هو روبوت اللحام ?

روبوت اللحام هو روبوت صناعي يعمل في أعمال اللحام (بما في ذلك القطع والرش).

وفقًا للمنظمة الدولية للتوحيد القياسي (ISO)، فإن الروبوتات الصناعية هي روبوتات لحام قياسية، والروبوتات الصناعية هي مشغل تحكم آلي متعدد الأغراض وقابل للبرمجة وقابل للتكرار (Manipulator) مع ثلاثة محاور قابلة للبرمجة أو أكثر في مجال الأتمتة الصناعية.

من أجل التكيف مع الاستخدامات المختلفة، يمكن توصيل الواجهة الميكانيكية للمحور الأخير للروبوت، والتي عادة ما تكون شفة اتصال، بأدوات مختلفة أو مؤثرات نهائية.

يوجد روبوت اللحام في شفة العمود الأخيرة للروبوت الصناعي كماشة لحام مثبتة أو مسدس لحام (قطع)، بحيث يمكن اللحام أو القطع أو الرش الساخن.

يتكون روبوت اللحام بشكل أساسي من جزأين: جسم الروبوت ومعدات اللحام.

يتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج).

معدات اللحام، بأخذ اللحام القوسي واللحام النقطي كمثال، تتكون من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم الخاص بها)، مغذي الأسلاك (لحام القوس)، شعلة اللحام (كماشة) وأجزاء أخرى.

بالنسبة للروبوتات الذكية، يجب أن تكون هناك أيضًا أنظمة استشعار، مثل أجهزة استشعار الليزر أو الكاميرا وأجهزة التحكم الخاصة بها.

عملية التشغيل الكاملة لروبوت اللحام

في الوقت الحاضر، يتم استبدال العديد من الوظائف في مجال التصنيع التقليدي تدريجياً بالروبوتات، خاصة في بعض الوظائف ذات المخاطر العالية والبيئات القاسية.يمثل تعيين الموظفين ورواتبهم مشكلة كبيرة للشركات.

في مجال اللحام، فإن ظهور روبوتات اللحام سوف يحل هذه المشكلة، لذلك تحتاج العديد من الشركات إلى المزيد من الخيارات في اللحام.

يمكن لروبوت اللحام أن يحل محل اللحام اليدوي، ويحسن كفاءة الإنتاج، ويقلل من تكلفة العمالة وحوادث سلامة العمال.

يعد استقرار روبوت اللحام أمرًا مهمًا للمؤسسة، لذا يحتاج روبوت اللحام إلى عملية تشغيل ماهرة وطرح الأسئلة والأجوبة، وتأخذك السلسلة الصغيرة التالية إلى فهم عملية التشغيل الكاملة لروبوت اللحام.

1.توليد البرمجة

 يحتاج الموظفون الفنيون إلى تنفيذ عمليات برمجة معينة، وسيقوم الموظفون الفنيون بالبرمجة وفقًا لقطعة العمل، وإدخال نظام التحكم لروبوت اللحام الأوتوماتيكي، وإنهاء عملية اللحام من خلال التدريس وإعادة الإنتاج.

2.يحضر Bقبللحام. 

يجب فحص وتنظيف الغبار والشوائب الزيتية حول المعدات في الوقت المناسب لمنع العوامل البيئية من التأثير على جودة اللحام في عملية اللحام.

3.نظام روبوت اللحام الأوتوماتيكي يعطي التعليمات

يعتمد روبوت اللحام الأوتوماتيكي على تعليمات التدريس.يقوم روبوت اللحام الأوتوماتيكي وفقًا لقطعة العمل باختيار معلمات اللحام المناسبة، ويمكن أن تضمن معلمات اللحام المطابقة ثبات اللحام، ومعلمات اللحام الجيدة المختارة، ويؤكد روبوت اللحام موضع اللحام نظام التحكميعطيتعليمات وثم المحركات لخفض اللحام المناسب لمواد اللحام للحصول على خط لحام نظيف وموثوق.

4.Wالمعدات المساعدة القديمة

تساعد آلة اللحام الدوارة على الزيادةدقة اللحام عن طريق سحب وتدوير قطعة العمل.المحطة شعلة اللحاميمكن تنظيف الشعلة وقطع سلك اللحام المتبقي.في عملية اللحام، يكون مستوى الأتمتة مرتفعًا، ولا يلزم تدخل الأفراد.

5.بعد أن ينتهي روبوت اللحام من عملية اللحام

يمكن اختبار جودة اللحام عن طريق الفحص البصري.تتميز جودة اللحام لروبوت اللحام الأوتوماتيكي بمعدل مؤهل عالي، ولا يمكن مقارنته باللحام التقليدي.

6.صيانة يجب ان يكونكارالعبوات الناسفة خارج يوميا

صيانة روبوت اللحام، لا يمكن للصيانة تثبيت جودة اللحام فحسب، بل أيضًا إطالة عمر خدمة روبوت اللحام.

لقد حان عصر تعميم روبوت اللحام

في السنوات الأخيرة، يتوسع نطاق سوق روبوتات اللحام في الصين، وينمو السوق أيضًا بسرعة.الآن، بدأت العديد من الشركات الصغيرة والمتوسطة في الصين في تعميم روبوتات اللحام، مما يشجع على تطوير الروبوتات المحلية.

في الماضي، واجه تطوير الروبوت العديد من الاختناقات في التطوير، والآن اخترق روبوت اللحام. وتتمثل أهميته في تحقيق الاستقرار وتحسين جودة اللحام. يمكن لروبوت اللحام أن يفعل ما يمكن لمعلمات اللحام لكل لحام أن يفعله تكون ثابتة، وبالتالي فإن جودتها أقل تأثراً بالعمل اليدويتقليل تكنولوجيا التشغيل اليدوي، ويمكن الحفاظ على جودة اللحام مستقرة، وهي نقطة انطلاق كبيرة في مجال الروبوتات.

مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية، وتكنولوجيا الكمبيوتر، والتحكم العددي وتكنولوجيا الروبوت، وروبوت اللحام الآلي، منذ الستينيات، أصبحت تقنيتها ناضجة بشكل متزايد، وتتميز بشكل أساسي بالمزايا التالية:

1) استقرار وتحسين جودة اللحام، ويمكن أن تعكس جودة اللحام في شكل قيمة عددية؛

2) تحسين إنتاجية العمل.

3) تحسين كثافة اليد العاملة للعمال، ويمكن للروبوت أن يعمل في بيئة ضارة؛

4) تقليل متطلبات تقنيات تشغيل العمال.

5) تقصير فترة إعداد تعديل المنتج، وتقليل الاستثمار في المعدات المقابلة.

ولذلك، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في جميع مناحي الحياة.

الملخص أعلاه لعملية التشغيل الكاملة لروبوت اللحام، فقط التشغيل المستقر يمكن أن يجعل جودة اللحام مضمونة، بحيث تحقق المؤسسة فوائد اقتصادية أعلى.