في عملية اللحام الفعلية، لتجنب الخطر عندما يعمل الروبوت، لا يُسمح للمشغل أو لا ينبغي له الدخول إلى منطقة عمل الروبوت، بحيث لا يتمكن المشغل من مراقبة عملية اللحام في الوقت الفعلي وإجراء التعديل اللازم لذلك عندما تتغير الظروف، مثل حدوث خطأ في الأبعاد وانحراف موضع قطعة الشغل أثناء عملية اللحام والتجميع، وتشوه تسخين قطعة العمل، فإن موضع المفصل ينحرف عن مسار التدريس، مما قد يتسبب في انخفاض جودة اللحام أو حتى تفشل.
متى نحتاج إلى تجهيز روبوت اللحام برؤية الليزر؟
في اللحام القوسي، إذا لم يكن من الممكن ضمان دقة اللحام لتصل إلى ±0.3 مم، فمن الضروري النظر في استخدام تحديد المواقع بالليزر أو التتبع بالليزر.لتحديد نظام تتبع درزات اللحام بالليزر، تحتاج أولاً إلى التحقق مما إذا كان يتداخل مع أداة التثبيت، وثانيًا، النظر فيما إذا كان سيؤثر على إيقاع الوقت.إذا لم يكن الأمر كذلك، فيمكن دمج الليزر بالكامل في محطة عمل الروبوت.
مبدأ الفحص الأساسي لتتبع اللحام بالرؤية بالليزر
يعتمد المبدأ الأساسي لتتبع التماس بالليزر على طريقة قياس مثلث الليزر.ينبعث الليزر من ضوء الليزر الخطي على سطح قطعة العمل، وبعد الانعكاس المنتشر، يتم تصوير محيط الليزر على مستشعر CCD أو CMOS.تقوم وحدة التحكم بعد ذلك بمعالجة وتحليل الصور المجمعة للحصول على موضع اللحام، والذي يستخدم لتصحيح مسار اللحام أو توجيه اللحام.
ما هو التتبع بالليزر؟
يستخدم التتبع بالليزر مستشعر رؤية ليزر للكشف عن اللحام مسبقًا قبل شعلة اللحام، ويحسب إحداثيات موضع نقطة قياس المستشعر من خلال العلاقة الموضعية التي تمت معايرتها مسبقًا بين مستشعر رؤية الليزر والشعلة.أثناء عملية اللحام، يتم حساب موضع التدريس للروبوت وموضع المستشعر.تتم مقارنة مواقع الكشف، وحساب انحراف موضع النقطة المقابلة.عندما يصل مسدس اللحام المتخلف عن خط الليزر إلى موضع الكشف المقابل، يتم تعويض الانحراف لمسار اللحام الحالي لتحقيق الغرض من تصحيح مسار اللحام.
ما هو تحديد المواقع بالليزر؟
تحديد المواقع بالليزر هو عملية استخدام مستشعر الليزر لإجراء قياس واحد للموضع المراد قياسه وحساب موضع النقطة المستهدفة.بشكل عام، عندما يكون هناك درز لحام قصير أو استخدام تتبع الليزر يتداخل مع تركيبات الأدوات، يتم تصحيح درز اللحام في شكل تحديد موضع بالليزر.بالمقارنة مع التتبع بالليزر، فإن وظيفة تحديد المواقع بالليزر بسيطة نسبيًا، كما أن التنفيذ والتشغيل أكثر ملاءمة.ومع ذلك، نظرًا لأنه تم اكتشافه أولاً ثم لحامه، فإن تحديد الموضع غير مناسب لقطع عمل اللحام ذات التشوه الحراري الشديد واللحامات غير المنتظمة التي ليست خطوطًا مستقيمة أو أقواس.
وقت النشر: 22 أكتوبر 2022