في عملية اللحام الفعلية، ولتجنب الخطر أثناء عمل الروبوت، لا يُسمح للمشغل أو لا ينبغي له دخول منطقة عمل الروبوت، بحيث لا يتمكن المشغل من مراقبة عملية اللحام في الوقت الفعلي وإجراء التعديلات اللازمة، لذلك عندما تتغير الظروف، مثل حدوث خطأ في الأبعاد وانحراف موضع قطعة العمل أثناء عملية اللحام والتجميع، وتشوه قطعة العمل بفعل الحرارة، فإن انحراف موضع الوصلة عن مسار التعليم قد يتسبب في انخفاض جودة اللحام أو حتى فشله.
متى نحتاج إلى تزويد روبوت اللحام بنظام رؤية ليزرية؟
في لحام القوس الكهربائي، إذا لم يكن بالإمكان ضمان دقة اللحام عند ±0.3 مم، فمن الضروري النظر في استخدام تحديد المواقع أو تتبع مسار اللحام بالليزر. لاختيار نظام تتبع مسار اللحام بالليزر، يجب أولاً التحقق من عدم تعارضه مع تجهيزات التثبيت، وثانياً، النظر في تأثيره على توقيت اللحام. إذا لم يكن أيٌّ من هذين العاملين صحيحاً، فيمكن دمج الليزر بالكامل في محطة عمل الروبوت.
المبدأ الأساسي لفحص تتبع خط اللحام باستخدام رؤية الليزر
يعتمد المبدأ الأساسي لتتبع خط اللحام بالليزر على طريقة قياس المثلث الليزري. يُصدر الليزر شعاعًا خطيًا على سطح قطعة العمل، وبعد انعكاسه المنتشر، تُصوَّر حدوده على مستشعر CCD أو CMOS. ثم يقوم جهاز التحكم بمعالجة وتحليل الصور الملتقطة لتحديد موضع اللحام، والذي يُستخدم لتصحيح مسار اللحام أو توجيهه.
ما هو التتبع بالليزر؟
يستخدم نظام التتبع بالليزر مستشعر رؤية ليزري للكشف عن اللحام مسبقًا قبل وصول شعلة اللحام، ويحسب إحداثيات نقطة قياس المستشعر من خلال العلاقة المكانية المُعايرة مسبقًا بين مستشعر الرؤية الليزري والشعلة. أثناء عملية اللحام، يتم حساب موضع تعليم الروبوت وموضع المستشعر. تُقارن مواضع الكشف، ويُحسب انحراف الموضع للنقطة المقابلة. عندما تصل مسدس اللحام المتأخر عن خط الليزر إلى موضع الكشف المقابل، يُعوض الانحراف في مسار اللحام الحالي لتحقيق هدف تصحيح مسار اللحام.
ما هو تحديد المواقع بالليزر؟
تحديد المواقع بالليزر هو عملية استخدام مستشعر ليزري لإجراء قياس واحد لموقع النقطة المراد قياسها وحساب موقعها النهائي. عادةً، عند وجود خط لحام قصير أو عند استخدام تتبع الليزر لتعطيل أدوات التثبيت، يتم تصحيح خط اللحام باستخدام تحديد المواقع بالليزر. بالمقارنة مع تتبع الليزر، فإن وظيفة تحديد المواقع بالليزر أبسط نسبيًا، كما أن تطبيقها وتشغيلها أكثر سهولة. مع ذلك، ونظرًا لأنها تعتمد على الكشف أولًا ثم اللحام، فإن تحديد المواقع بالليزر غير مناسب للحام قطع العمل التي تعرضت لتشوه حراري شديد أو لحامات غير منتظمة لا تكون على شكل خطوط مستقيمة أو أقواس.
تاريخ النشر: ٢٢ أكتوبر ٢٠٢٢