أجهزة الاستشعار المشتركة لروبوتات اللحام

ما هي أجهزة الاستشعار المتعددة لروبوت اللحام؟

وشىجيهوين شركة الأتمتة الصناعية المحدودة

في مجال اللحام الأوتوماتيكي، لعب المستشعر دورًا مهمًا، حيث تم تجهيز روبوت اللحام بأجهزة استشعار متعددة، ويمكنه المراقبة في الوقت الفعلي لعملية اللحام، ويوفر المستشعر معلومات اللحام اللازمة، ويمكن لنظام التحكم والمشغلين إجراء العمليات ذات الصلة وفقًا وفقًا للمعلومات، فإن هذا يعكس الأتمتة الصحيحة واللحام الذكي، والمكياج الصغير ليمنحك إدخال مستشعر روبوت اللحام.

ينقسم مستشعر روبوت اللحام إلى أجهزة استشعار داخلية وأجهزة استشعار خارجية، ويمكن لأجهزة الاستشعار الداخلية مراقبة تشغيل جسم الروبوت، وسوف ترد الحالة غير الطبيعية إلى نظام التحكم في الوقت المناسب، وتوقف العمل في حالات الطوارئ لحماية جسم الروبوت من التلف، وستقوم أجهزة الاستشعار الخارجية بمراقبة اللحام مشكلة الجودة، إذا كانت عيوب اللحام، فسوف يظهر المعلم الاصطناعي المحمول إشارة تحذير، وسيقوم المشغل باتخاذ التدابير التصحيحية.

أجهزة الاستشعار المشتركة لروبوتات اللحام:

1. مستشعر الرؤية: مستشعر الرؤية يعادل عيون روبوت اللحام، وينقسم المستشعر البصري إلى مستشعر رؤية ثنائي الأبعاد وثلاثي الأبعاد يمكنه اكتشاف حالة حركة الأجزاء، ويقوم الروبوت بضبط وضعية الحركة وفقًا لحالة حركة الأجزاء القطع؛يحتوي مستشعر الرؤية ثلاثي الأبعاد على ماسح ضوئي ليزر بزوايا مختلفة لاكتشاف الأشياء وإنشاء صور ثلاثية الأبعاد لتحليل الحركات الجيدة.

2.Mمستشعر ميكانيكي: يستشعر المستشعر الميكانيكي بشكل أساسي قوة المشغل النهائي، والمستشعر الميكانيكي في المستجيب النهائي والموضع بين التركيبات، في نهاية لحام مجموعة المستشعر، المستشعر الميكانيكي هو مراقبة قوة معينة، في حالة وجود حدود معينة قوية جدًا .

3.Wمستشعر تتبع الحقل: يتمتع روبوت اللحام بوظيفة تتبع اللحام التلقائي، واكتشاف وضبط موضع شعلة اللحام تلقائيًا أثناء عملية اللحام، بحيث تتحكم شعلة اللحام في موضع اللحام، وتحسين دقة اللحام، وتثبيت اللحام بشكل فعال جودة.

بالإضافة إلى ذلك، يحتوي روبوت اللحام أيضًا على أجهزة استشعار لمراقبة الاصطدام، وأجهزة استشعار للحركة، وأجهزة استشعار للجودة، وما إلى ذلك. ترافق هذه المستشعرات عمل روبوت اللحام، وتحسن سرعة اللحام مع استقرار الجودة.