أجهزة استشعار شائعة لروبوتات اللحام

ما هي أنواع أجهزة الاستشعار المختلفة في روبوت اللحام؟

ووشيجيهو ين شركة الأتمتة الصناعية المحدودة

في مجال اللحام الآلي، لعب المستشعر دورًا هامًا، حيث تم تجهيز روبوت اللحام بمستشعرات متعددة، مما يسمح له بالمراقبة في الوقت الفعلي أثناء عملية اللحام. يوفر المستشعر معلومات اللحام اللازمة، ويمكن لنظام التحكم والمشغلين تنفيذ العمليات ذات الصلة وفقًا لهذه المعلومات، وهذا يعكس الأتمتة الصحيحة واللحام الذكي. دعونا نقدم لكم لمحة سريعة عن مستشعر روبوت اللحام.

ينقسم مستشعر روبوت اللحام إلى مستشعرات داخلية ومستشعرات خارجية، حيث يمكن للمستشعرات الداخلية مراقبة تشغيل جسم الروبوت، وستقوم بإرسال ردود فعل فورية إلى نظام التحكم في حالة حدوث أي خلل، كما ستوقف العمل في حالات الطوارئ لحماية جسم الروبوت من التلف، أما المستشعرات الخارجية فستراقب مشكلة جودة اللحام، وفي حالة وجود عيوب في اللحام، سيظهر جهاز التوجيه اليدوي إشارة تحذير، وسيقوم المشغل باتخاذ الإجراءات التصحيحية.

أجهزة الاستشعار الشائعة لروبوتات اللحام:

1. مستشعر الرؤيةيُعد مستشعر الرؤية بمثابة عيون روبوت اللحام، وينقسم مستشعر الرؤية إلى مستشعر رؤية ثنائي الأبعاد ومستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد يمكنه اكتشاف حالة حركة الأجزاء، ويقوم الروبوت بتعديل وضعية الحركة وفقًا لحالة حركة الأجزاء؛ ويحتوي مستشعر الرؤية ثلاثي الأبعاد على ماسح ليزري بزوايا مختلفة لاكتشاف الأجسام وإنشاء صور ثلاثية الأبعاد لتحليل الحركات الجيدة.

2.Mمستشعر ميكانيكي: يقوم المستشعر الميكانيكي بشكل أساسي باستشعار قوة المشغل النهائي، والمستشعر الميكانيكي في المؤثر النهائي والموضع بين التثبيت، وفي نهاية لحام مجموعة المستشعر، يقوم المستشعر الميكانيكي بمراقبة قوة معينة، وفي حالة القوة الزائدة، يتم وضع حدود معينة.

3.Wمستشعر تتبع المجال: يتميز روبوت اللحام بوظيفة التتبع التلقائي للحام، حيث يقوم تلقائيًا باكتشاف وضبط موضع شعلة اللحام أثناء عملية اللحام، بحيث تتحكم شعلة اللحام في موضع اللحام، مما يحسن دقة اللحام، ويثبت جودة اللحام بشكل فعال.

بالإضافة إلى ذلك، يحتوي روبوت اللحام أيضًا على مستشعرات مراقبة التصادم، ومستشعرات الحركة، ومستشعرات الجودة، وما إلى ذلك. ترافق هذه المستشعرات عمل روبوت اللحام، وتحسن سرعة اللحام مع الحفاظ على استقرار الجودة.