تطبيق روبوت اللحام في البناء الذكي للهيكل الفولاذي

مشاكل مع روبوتات اللحام التقليدية

قبل إنتاج روبوت اللحام التقليدي، عادةً ما تكون برمجة التدريس مطلوبة، أي أنه يتم تسجيل مسار اللحام وإجراءات اللحام نقطة تلو الأخرى من خلال جهاز التدريس، ويكمل روبوت اللحام أعمال اللحام المحددة مسبقًا وفقًا لمسار اللحام الذي تم تدريسه وعمل اللحام.

يمكن لروبوت اللحام التقليدي تلبية اللحام العام لأعضاء الفولاذ العادية، ولكن بالنسبة لهندسة إنشاء الهيكل الفولاذي، نظرًا لأن الحجم الهندسي كبير عادةً، وهيكل اللحام معقد، ودقة الشكل والأبعاد لأجزاء اللحام عالية، فمن الصعب تلبية متطلبات اللحام.

تعليم مجاني لمبدأ عمل روبوت اللحام 

روبوت تعليم اللحام المجاني يستخدم بشكل رئيسي تخطيط مسار اللحام BIM، وتحقيق برمجة اللحام دون الاتصال بالإنترنت، ومن خلال نظام تتبع اللحام لتحديد المواقع بالليزر في الوقت الحقيقي لتتبع مسار اللحام، وضبط التعويض مسار اللحام الآلي، وتحسين جودة اللحام، وذلك لتجنب التقليدية بشكل فعال روبوت اللحام في ظل قيود إنتاج اللحام المعقدة.

يعتمد روبوت اللحام بشكل أساسي BIM لتخطيط مسار اللحام، ويحقق برمجة اللحام دون الاتصال بالإنترنت، ويتتبع مسار اللحام في الوقت الفعلي من خلال نظام تتبع اللحام لتحديد موضع الليزر، وذلك لتعويض وضبط مسار اللحام للروبوت وتحسين جودة اللحام. .

تعليم مجاني لتكنولوجيا برمجة روبوت اللحام دون الاتصال بالإنترنت من خلال منصة برمجيات BIM لبناء مشهد العمل بالكامل للبيئة الافتراضية ثلاثية الأبعاد، ودقة مكونات اللحام الفولاذية للنظر في موضع اللحام، والكمية، والشكل، وفقًا لمنصة برمجيات BIM، وتحديد موضع اللحام، وتحديد رقم اللحام، النموذج، تخطيط مسار لحام الروبوت، ضبط سرعة المسار والمعلمات الأخرى، والمحاكاة في منصة البرنامج، تعديل مسار التخطيط لأفضل مسار حركة، إنشاء نقل برنامج اللحام الآلي إلى روبوت اللحام.

بالمقارنة مع برمجة تعليم روبوت اللحام التقليدي، تتمتع البرمجة غير المتصلة بالإنترنت بالمزايا التالية:

• يمكن إنشاء مسارات اللحام المعقدة تلقائيًا وفقًا لشكل الأجزاء الفولاذية في المشهد الافتراضي
• لا تحتاج إلى التدريس، ولا تشغل وقت عمل الروبوت، ولا يحتاج خط إنتاج البرمجة إلى التوقف
• محاكاة المسار، واكتشاف الاصطدام، وتحسين المسار، وتوليد الكود اللاحق

الليزر لتحديد المواقع اللحام تتبع التعويض

يتكون نظام تتبع اللحام بالليزر بشكل أساسي من مستشعرات تتبع اللحام، بما في ذلك كاميرا CCD واحدة و1 ~ 2 ليزر أشباه الموصلات.

يعمل الليزر كمصدر ضوء هيكلي لإسقاط خطوط الليزر على سطح الجزء السفلي من المستشعر بزاوية محددة.

تراقب الكاميرا مباشرة الخطوط السفلية للمستشعر.

يستخدم الجزء الأمامي من الكاميرا مرشحًا بصريًا للسماح لليزر بالمرور، ولكنه يقوم بتصفية كل الضوء الآخر، مثل قوس اللحام، لضمان تحديد موضع الليزر وتتبعه بدقة.

تشعيع الليزر على سطح اللحام، وتشكيل خطوط الليزر، بعد العدسة الموجودة على المستشعر، ينتج الخطوط العريضة لقسم اللحام على الكاشف الحساس للضوء، أي صورة شريط الليزر التي تعكس شكل قسم اللحام.

تتم معالجة صورة شريط الليزر في التحكم المرئي لاستخراج بيانات ميزات اللحام، مثل إحداثيات نقطة التتبع، وفجوة اللحام، ومنطقة المقطع العرضي، وما إلى ذلك.

يقوم نظام الرؤية بحساب مسار شعلة اللحام وفقًا لمعلومات موضع اللحام، وينقل بيانات المسار إلى روبوت اللحام.يتحكم روبوت اللحام في مسار التشغيل في الوقت الفعلي لضمان محاذاة شعلة اللحام دائمًا مع اللحام.